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单轴陀螺仪-150 度/秒

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双路10A直流电机驱动

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笔形波束超声波传感器

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84路舵机DIO控制板

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三轴加速度传感器（串口）

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EWTS82陀螺角速度传感器

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薄膜电位传感器

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吸尘机器人Roomba 4230

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吸尘机器人Roomba 4210

吸尘机器人Roomba 4210

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5自由度惯性导航传感器

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