简介：

美国卡耐基梅隆大学出品的 CMUCam2+ 摄像头。

主要功能能够跟踪和监视高对比度的区域，运动监测，颜色识别以及检测，跟踪。同时还能输出不同的视频格式到计算机进行额外的图像处理。

主要特点以及功能：

*  跟踪用户自定义的颜色，并达到50帧的每秒的速率。(50FPS)
* 以 26 FPS 的速率进行运动监测
* Find the centroid of any tracked data
* 获取图像的平均色以及差异信息
* 获取图像中每种颜色的28列直方图
*调整图像属性
*调整图像大小
*分辨率为160x255
*支持多种接口率
*可直接控制5路伺服电机
*可自动控制2轴伺服电机进行特定颜色跟踪

技术规格：

其它：

重要提示：由于这个模块是为微控制板设计的，它使用了TTL类型的串口接口。如果您需要使用RS232与此摄像头进行通信，您还需要一个额外的一个转换器，将RS232 信号转换成TTL信号。

摄像头包括一个组装好的CMUCam2+组建，英文的说明书，连接插件。

相关下载：

1) 基于PC的控制软件：CMUcam2GUI

2) 使用手册下载：CMUcam2 Manual v1.0.5

3) 控制软件使用手册：CMUcam2GUI Overview Manual v1.0

4) 颜色跟踪演示录像：Demo mode movie