4轮驱动移动机器人底盘 - DIY机器人

4轮驱动机器人底盘

简介：

经典的移动机器人底盘，采用激光切割的铝合金结构件，电机双轴输出，方便用户安装编码盘进行PID控制。4轮的差速驱动，不但适用于室内，也适用于室外苛刻的环境。为用户提供了非常可靠的实验平台。新的版本采用了更强大的电机，提供更快的速度和载荷。大直径的轮子能够很轻松的适应不同路面。

技术规格：

长 = 11" =27.9cm

宽 =12.5" =31.8cm

高=4.75" = 12.1 cm

重量 = 2.2kg

速度 = 36 in/sec =91cm/s

4个 GHM-12 12v 减速比为 30:1 直流电机

轮子直径：8.9cm

负载 2.5kg

其它：

此套件不包括电池，编码盘以及控制器。仅包括机械套件及4个驱动电机。

相关下载：

1）装配说明书

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