简介：

全向轮是近年来比较热门的一种驱动方式，所谓的全向就是转向就可以直接朝任意方向移动的一种驱动方式。一般情况下，3个全向轮就能提供全向的移动能力。

在足球比赛中，全向轮的采用可以大大提高驱动效率，由于机器人不用通过转向就能到达场上的任意位置那会节约多少时间，找球、进攻、回防的效率会得到很大的提高。因此，全向驱动要远远优于传统的差动驱动方式。当然，全向驱动也不是那么十全十美，它在功率的输出上就要略逊于差动驱动。

技术规格：

外径: 40mm
内径: 29mm
轴径: 8mm 
负载能力:7.3kg；

其它：

本商品包括3个全向轮。

全向轮驱动的布局方式样例

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