简介：

采用ADXRS300 单轴陀螺芯片，提供高达300⁰/sec动态探测能力，可以为人形机器人提供所需动态平衡反馈。

陀螺仪是一种用来测量角速和角度的传感器,一般用来对机器人进行姿势修正。 一般来说，通过对角速度进行采集来获得机器人姿态角度的变化；对角速度作积分运算就可以计算出目前机器人的姿态角度。

技术规格：

检测范围：300⁰/sec

输入电压：4.75V－ 5.25V

其它：

相关下载：

1)  ADXRS300　详细说明文档(PDF)格式
2) 详细接口文档