其它：

一、驱动部分

舵机：近藤科学生产的 KRS-4024SHV×17 轴
舵机尺寸：43×32× 32.5 mm
舵机采用金属和树脂齿轮
自由度：17

二、控制部分

控制板：近藤科学生产的 RCB-3HV
高速串行输出入通道(115，200bps)
低速串行输出入通道(无线控制器接收用)
AD输入接口：3个
示教功能（ICS）
最大舵机控制：24路(PWM、串行对应)
最大运动数： 80(30二级跳 / 运动)
电影脚本数： 5(运动200 / 电影脚本)
工作电压：9 ~12V
外形尺寸：45×35 mm
重量：12g

三、附件内容

舵机× 17
托架 / 身体罩
控制板(RCB-3 HV)
树脂面板
陀螺仪传感器× 2
锂聚合物电池×3单元
锂聚合物电池充电器(AC 适配器附属)
Heart to Heart3 软件(CD-ROM)
串行USB 适配器 / 驱动器(CD-ROM) 
各种电缆 / 延长线
指南册子 / CD-ROM(同内容)
用户明信片

四、电池

电源： 锂聚合物电池(每1单元)
尺寸： 88× 37.6× 11.6 mm
重量： 约45g
电压： 2.5V(min) / 3.7V(typ) / 4.2V(max)
容量： 充电可能电流(最大值) : 1C(1,250mA) / 放电可能电流( 连续值) : 10C(12.5A)
保护电路形式(充电时专用充电器放电时根据主体电路监视温度) 热敏电阻内藏
外部材料： ABS树脂(难燃等级)

五、充电器

尺寸： 180×140× 41 mm
重量： 约300g
充电时间（1,250mA / 1C） ：大约80分钟（大约1 C各单元单独充电方式）
充电控制方式：定电流方式
外部材料：ABS树脂(难燃等级)
保护电路：加热防止电路

六、AC适配器

AC 适配器输入：100- 240V、50/60Hz
AC 适配器输出：12V/4A

七、操作环境

OS：Windows2000 / XP   （暂不支持Vista）
CPU：Pentium III以上
内存：128MB以上
USB 接口

 

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