简介：

Sabertooth 双路 25A 直流电机驱动器可能是目前市场这个价位中最大驱动力的产品了。此直流电机驱动器能提供２路高达２５Ａ的持续驱动，一般能够支持超过１５０ＫＧ的机器人产品。

多种控制方式能满足多数要求。不但具有一般的模拟电压控制，ＲＣ控制，还能用串行信号（ＴＴＬ和ＲＳ２３２）控制，可使用ＰＣ直接控制。

Sabertooth还具有独立的速度和方向控制，提供了履带类型的和差分驱动类型机器人非常理想的控制。

Sabertooth的晶体管运行在超声波频段32Khz, 意味着驱动器本身是非常安静的。不会产生高频的吱吱声。

另外一个革命性的特征是，Sabertooth还是第一个能够再生能源的。在你发送一些改变运行速度指令的时候，Sabertooth还能对电池进行充电，从而延长使用时间。

技术规格：

1．逻辑部分输入电压：6～24V
3．逻辑部分工作电流Iss：≤36mA
4．驱动部分工作电流Io：≤25A每路  峰值电流；50A 每路
5．最大耗散功率：25W（T=75℃）
6．控制信号输入电平：高电平：2.3V≤Vin≤Vss 低电平：-0.3V≤Vin≤1.5V
7．工作温度：-10℃～＋70℃
8．驱动形式：双路大功率H桥驱动
9．模块尺寸：65 x 80 x 20mm
10．模块重量：约96g

其它：

相关下载：

1) Sabertooth 2x25.doc (2.6mb)
2)  Sabertooth 2x25.pdf (1.9mb)
3)  Quick start guide.doc
4) Quick start guide.pdf
5) Sabertooth DIP Switch Wizard
6) Motor driver efficiency comparison Sample RPM versus throttle graph