简介：

如果您的应用需要惯性导航系统的，那这个传感器是最合适的了。5个自由度的感知，可以有足够多的信号来进行数据融合。从而获得相对于编码器系统好得多的定位数据。

5个自由度包括，采用ADXL330的三轴加速度传感器，IDG300双轴陀螺仪。这种传感器组合对于室外的惯性定位具有非常好的效果。

IDG300是第一款多轴MEMs（微型压电）陀螺仪。价格只有同类产品的一半。微型压电陀螺是一种应用科氏力原理的角速度传感器，它输出一个和角速度成正比的模拟电压信号。

陀螺仪是一种用来测量角速和角度的传感器,一般用来对机器人进行姿势修正。 一般来说，通过对角速度进行采集来获得机器人姿态角度的变化；对角速度作积分运算就可以计算出目前机器人的姿态角度。
 　　

技术规格：

电压：3.3V
灵敏度：正负500⁰/sec角速度检测  3.6g的加速度检测
输入电压：0.1-2.8V
尺寸：20mm x 23mm

其它：

相关下载：

1)  IDG300技术特性下载（PDF）
2）IMU 5DOF Schematic
3）ADXL330 Datasheet
4）IMU 5DOF Dimensional Drawing