简介：

Sabertooth 双路 10A 直流电机驱动器提供了2路高达10A的持续驱动，一般能够支持超过50KG的机器人产品。

多种控制方式能满足多数要求。不但具有一般的模拟电压控制，RC控制，还能用串行信号（TTL和RS232）控制，可使用PC直接控制。

Sabertooth还具有独立的速度和方向控制，提供了履带类型的和差分驱动类型机器人非常理想的控制。

Sabertooth的晶体管运行在超声波频段32Khz, 意味着驱动器本身是非常安静的。不会产生高频的吱吱声。

另外一个革命性的特征是，Sabertooth还是第一个能够再生能源的。在你发送一些改变运行速度指令的时候，Sabertooth还能对电池进行充电，从而延长使用时间。

技术规格：

1．逻辑部分输入电压：6～24V
3．逻辑部分工作电流Iss：≤36mA
4．驱动部分工作电流Io：≤10A每路  峰值电流；15A 每路
5．最大耗散功率：25W（T=75℃）
6．控制信号输入电平：高电平：2.3V≤Vin≤Vss 低电平：-0.3V≤Vin≤1.5V
7．工作温度：-10℃～＋70℃
8．驱动形式：双路大功率H桥驱动
9．模块尺寸：59 x 75 x 17mm
10．模块重量：约96g

其它：

相关下载：

1）Sabertooth 2x10.doc (2.8mb)
2）Sabertooth 2x10.pdf (1.8mb)
3）Quick start guide.doc
4）Quick start guide.pdf
5）Sabertooth DIP Switch Wizard
6）Motor driver efficiency comparison Sample RPM versus throttle graph