micro:Maqueen Plus + Mechanic-Loader Introduction (Japanese)

DFRobot Jun 03 2020 720

5-15-1.micro:Maqueen PlusとMechanic-Loader

micro:Maqueen Plus

DFROBOTのmicro:Maqueen Plusは、独立した二つの駆動輪を持つSTEM教育用のグラフィカルプログラミングロボットです。別売りのmicro:bitを搭載することで、駆動輪などをプログラミングで制御することができます。詳しくは「付録3-27.micro:Maqueen Plus」で紹介しています。

図5-15-1-1.micro:Maqueen Plus

Mechanic-Loader

本記事では、micro:Maqueen Plusのオプションとして用意されているMechanic-Loader（メカニックローダー）の取り付け手順を紹介します。Mechanic-Loaderは、micro:Maqueen Plusの基板に取り付けるショベル（バケット）で、サーボモーターによって上下させることができます。サーボモーターの動作は、プログラミングによって制御（回転角度を指定）することができます。

図5-15-1-2.micro:Maqueen Plus + Mechanic-Loader

5-15-2.Mechanic-Loaderの取り付け

Mechanic-Loaderの取り付けには、プラスドライバーが必要です。

六角スペーサーの取り付け

micro:Maqueen Plusの基板上のネジ穴（2カ所）に六角スペーサーを取り付けます。ネジ穴（2カ所）は、図5-15-2-1の赤丸の部分です。

図5-15-2-1.六角スペーサーの取り付け（取り付け位置）

図5-15-2-2.六角スペーサーの取り付け

マウントプレートとサーボモーターの組み立て

マウントプレート・サーボモーター・M2.5×5mmのネジ（2本）を用意します。サーボモーターに付属しているネジは使用しません。

図5-15-2-3.マウントプレートとサーボモーターの組み立て（準備）

サーボモーターの向き（出力軸の位置）に注意しながら、ネジ止め（2カ所）します。

図5-15-2-4.マウントプレートとサーボモーターの組み立て

マウントプレートの取り付け

組み立てたマウントプレート・M3×5mmのネジ（2本）を用意します。

図5-15-2-5.マウントプレートの取り付け（準備）

マウントプレートの向きに注意しながら、六角スペーサーにネジ止め（2カ所）します。

図5-15-2-6.マウントプレートの取り付け

コネクターの接続

サーボモーターのコネクターを、micro:Maqueen Plusのサーボモーターインタフェース（S1）に接続します。3つのサーボモーターインタフェース（S1・S2・S3）が隣り合っているので、間違えないように注意します。また、コネクターの向きにも注意します。

図5-15-2-7.コネクターの接続

サーボモーターの動作確認と角度設定

ショベル（バケット）を取り付ける前に、サーボモーターの動作確認と角度を90度に設定するためのプログラミングを行います。

MakeCode for micro:bitへアクセスします。新しいプロジェクトを作成して、プログラミングに必要な拡張機能を追加するために「拡張機能」をクリックします。

図5-15-2-8.拡張機能を選ぶ

「https://github.com/DFRobot/pxt-DFRobot-Maqueenplus」で検索して「MaqueenPlus」をクリックします。

図5-15-2-9.拡張機能「MaqueenPlus」を追加する

図5-15-2-10のようにプログラミングします。このプログラムは、micro:Maqueen Plusのサーボモーターインタフェース（S1）に接続されたサーボモーターの回転角度を0度・180度・90度に変化させるものです。プログラムが完成したら、micro:bitへ書き込みます。

図5-15-2-10.プログラミング

プログラムの書き込みが終わったら、充電池をバッテリーボックスにセットして、micro:Maqueen Plusの電源スイッチをオンにします。サーボモーターが動作することを確認します。サーボモーターは回転角度が90度の位置で停止します。電源スイッチをオフにして、この位置（90度）を維持したまま、以下の手順を実施します。

丸形サーボホーンの取り付け

丸形サーボホーン・M2.5×5mmのネジ（1本）を用意します。サーボモーターに付属しているネジは使用しません。